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，包括激光探测和测距系统(Lidar)传感器技术。Lidar是研发自动驾驶汽车系统的一项关键技术。 Waymo表示，Lidar专利技术是其最具价值的资产之一，能够成功将传感器的价格降低90
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实施：第一阶段完成月球/卫星激光测距系统、大型激光陀螺仪等天琴计划地面辅助设施；第二阶段完成无拖曳控制、星载激光干涉仪等关键技术验证，以及空间等效原理实验检验；第三阶段完成高精度惯性传感、星间激光测距
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左右的教师团体，四五百人左右的研究、工程技术人员以及博士后。 根据目前的设想，天琴计划主要将分四阶段实施：第一阶段完成月球/卫星激光测距系统、大型激光陀螺仪等天琴计划地面辅助设施；第二阶段完成无拖曳控
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前的设想，天琴计划主要将分四阶段实施：第一阶段完成月球/卫星激光测距系统、大型激光陀螺仪等天琴计划地面辅助设施；第二阶段完成无拖曳控制、星载激光干涉仪等关键技术验证，以及空间等效原理实验检验；第三阶段
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建的研究小组，将开展空间引力波探测计划任务的预先研究，制定中国空间引力波探测计划的实施方案和路线图，并开展关键技术研究。 根据目前的设想，”天琴计划“主要将分四阶段实施：第一阶段完成月球/卫星激光测距
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