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月6日，三星重工正式宣布此次实证测试结果。此次测试船舶搭载其自主研发的远程自主航行系统“SAS”和智能船舶系统“SVESSEL”，实证测试集中了自动识别系统、雷达、相机传感器及传感器融合等尖端自主航行
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感知技术，基于车路协同数据和车辆行驶多传感器融合数据，提高自动驾驶模型多维感知预测性能，有效解决复杂场景长尾问题，辅助提高车载自动驾驶模型泛化能力。支持在北京市高级别自动驾驶示范区3.0项目建设中，开
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统基于多传感器融合，降低了对高精度地图的依赖，今年三季度将实现15个无图城市的落地，四季度将新增30个无图城市的落地，达到45城。 百度推出城市智驾产品 黑芝麻成首选国产芯片伙伴 4月16日，百度在上
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，行业内有观点认为，特斯拉并不是激光雷达“大反派”，比如最近有消息显示，毫米波雷达可能会回到特斯拉下一代自动驾驶硬件组合中，这表明只要足够便宜，激光雷达也能站稳脚跟。 从业人士指出，多传感器融合方案本
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，激光雷达也能站稳脚跟。 从业人士指出，多传感器融合方案本身带有技术挑战，例如当两种传感器结果发生冲突，系统应该相信哪个传感器？“假设总是信摄像头，那要激光雷达做什么？”他问道。这名人士认为，行业下一
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传感器融合感知两大派系。丰田称，仍将探索其他传感器方案。 四家港股上市银行净利润下跌 原因各有不同 盛京银行、哈尔滨银行业绩下滑主要因为营收下降；广州农商行、天津银行主要因为减值损失计提大增。 腾讯旗
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。当年4月和7月，Woven Planet先后收购了美国网约车公司Lyft的自动驾驶业务部门和高清地图软件公司CAMERA。 自动驾驶技术路线分为视觉感知和多传感器融合感知两大派系。前者主要依赖于摄像
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，对决策有不利影响。 特斯拉创始人马斯克认为，当雷达和摄像头不一致时，视觉的精度要高得多，这比多传感器融合更加可靠。此外，激光雷达还存在车规级认证难度大、周期长，以及成本过高等问题，当前通过车规的激光
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