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多关节机器人

【周末特供】国产机器人借势新能源汽车东风核心技术仍待突破: 六轴机器人和SCARA（平面多关节）机器人在内的小型机器人，并进行大范围推广。瑞银证券中国机械行业分析师王斐丽对财新分析称，电子产业对机器人的要求相比汽车行业要低一些，小型工业机器人应用广泛，为国产

工业机器人就起步于电子板块，在产品维度上优先打造包括小六轴机器人和SCARA（平面多关节）机器人在内的小型机器人，并进行大范围推广。瑞银证券中国机械行业分析师王斐丽对财新分析称，电子产业对机器人的要

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摩擦的今天，顶尖人才显得尤其重要。与芯片行业类似，国内的机器人产业在突破核心技术方面依然需要付出努力。中国的机器人企业很多处于中低端市场，高端机器人，如六轴以上多关节机器人主要由国外的品牌占领

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速的发展。1974 年，美国辛辛那提• 米拉克龙公司开发了多关节机器人。1979 年，Unimation 公司又推出了 PUMA 机器人，它是一种多关节、全电机驱动、多 CPU 二级控制的机器人，采用

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性产品 ——弧焊机器人。6自由度多关节机器人，中厚板弧焊机器人额定负载≥10kg，薄板弧焊机器人额定负载6kg。实现焊缝轨迹电弧跟踪、高压接触感知、焊缝坡口宽度电弧跟踪等关键技术的应用。 ——真空（洁

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器人公司，但在质量上却存在很大问题。他表示，在可以看出技术实力的领域，中国企业还大幅落后于国外同行。他举例，多关节机器人可以看出机器人的复杂程度，焊接体现了作业难度，汽车则是工业机器人的主流市场，在

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