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售收入及占比等，相关业务对公司业绩是否具有重大影响；补充披露谐波减速器、控制系统、DD电机等产品在机器人领域的具体应用情况，是否已实际应用并形成批量销售，公司已取得的在手订单及意向订单，近三年公司在机
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域。减速器是工业机器人刚性壳体内的传动部件，通常分为RV减速器和谐波减速器。她介绍称，过去这两种减速器都主要依赖进口，但国产谐波减
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，目前国产品牌在控制器、伺服电机两大领域基本可以实现国产替代，尚存瓶颈的是减速器领域。减速器是工业机器人刚性壳体内的传动部件，通常分为RV减速器和谐波减速器。她介绍称，过去这两种减速器都主要依赖进口，但
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快。“我们最早用进口品牌的谐波减速器，大概半年甚至一年才会供样。国产品牌当时的效果、性能差一些，但三个月就能迭代一次，很快就可以满足要求。” 提及时下大热的ChatGPT，魏洪兴认为，应用在机器人领域
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专利申请量占全球总量的48.84%。在核心零部件方面，国内厂商绿的谐波（688017.SH）生产的谐波减速器打破进口产品在细分行业的垄断，埃斯顿（002747.SZ）、汇川技术（300124.SZ）等
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苏州绿的谐波传动科技股份有限公司（以下简称“绿的谐波”）日前向科创板提交了上市申请，保荐机构为国泰君安。 根据招股书，绿的谐波核心产品是精密谐波减速器，其最大的下游应用领域为工业机器人。受下游行业需
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万元政府补助。 减速器是工业机器人核心零部件之一，主要用在机器人关节上，可让机器人变得更加柔性和灵活。 机器人用的减速器主要分谐波减速器和RV减速器两类。RV减速器承载强度高，制造难度和生产线投资规模
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%。 秦川机床主攻国产RV减速器。减速器应用在工业机器人关节部分，用来精确控制机器人动作，降低转速，传输更大力矩。工业机器人用的减速器主要为谐波减速器和RV减速器两种。RV减速机安装在机座、大臂、肩膀
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